Головное устройство системы ППС

 

Заказчик 

Общество с ограниченной ответственностью "Марафон-Электро"

 

Проект 

Разработка встраиваемого ПО для головного устройства системы ППC

 

Цели и задачи 

ППС (пожарно-прикладной спорт) - это служебно-прикладной вид спорта, заключающийся в выполнении комплексов разнообразных приемов, применяемых в практике тушения пожаров, как  в индивидуальном, так и в групповом зачёте. 

 

Решение 

Разработанное в рамках данной работы головное устройство системы ППС поддерживает следующие виды дисциплин: 

  • Преодоление 100-метровой полосы с препятствиями
  • Подъем по штурмовой лестнице на 4-й этаж учебной башни
  • Боевое развертывание

Систему, обслуживающую соревнования по ППС, можно представить в следующем виде: 

 

Задачи, выполняемые головным устройством системы ППС: 

  • опрос матричной клавиатуры 7х4 и соответствующая реакция на нажатие той или иной клавиши;
  • вывод текущего состояния и режима работы устройства на OLED-экран WEG010032;
  • синхронизация времени на стартовом и финишных устройствах системы;
  • опрос стартового устройства, в т.ч. защита от фальс-старта;
  • опрос финишного устройства в зависимости от выбранного типа соревнований;
  • передача информации по результатам забега на табло;
  • передачи информации по результатам забега на верхний уровень через USB;
  • сохранение результатов забега во внутренней энергонезависимой памяти;
  • просмотр ранее сохранённых во внутренней памяти результатов забега;

Для опроса стартового и финишных устройств, а также табло используется открытый коммуникационный протокол Modbus RTU. В роли ведущего выступает головное устройство. На физическом уровне двухсторонний обмен данными осуществляется при помощи радиомодемов, подключенных к каждому из устройств сети.


Для обмена информацией с судейской компьютерной системой головное устройство подключается к ПК посредством интерфейса USB. 

Разработка ПО для микроконтроллера выполнялась с использованием: 

  • программатор/отладчик ST-LINK в составе отладочной платы STM32F4Discovery;
  • среда разработки - Eclipse
  • компилятор/ассемблер/компоновщик - от Mentor Graphics/CodeSourcery
  • система контроля версий - Git
  • дополнительно используемые библиотеки:
    • STM32F4xx DSP and standard peripherals library;
    • STM32F4xx USB Device library;
    • STM32F4xx USB OTG Driver;

 

 

Результаты

Разработанная система ППС на момент написания данной статьи проходит испытания